Fröccsöntő robotok közelről — Shini ST3 és ST5 széria
Mit tud egy háromtengelyes és egy öttengelyes szervomotoros darabkiszedő robot, és miben különböznek? Egy fröccsöntőgépre ma már szinte mindig kerül egy darabkiszedő robot. Nem azért, mert ez "divat", hanem mert a robot megbízhatóan, ciklusról ciklusra ugyanúgy veszi ki a kész terméket, megakadályozza a szerszám sérülését (pl. ha a darab benne ragad), és kíméli a kezelőt a monoton, fárasztó munkától. A modern szervós robotok gyorsabbak, halkabbak és pontosabbak, mint a régi pneumatikus változatok, és sokkal rugalmasabban programozhatók. Ebben a cikkben két típust mutatok be a Shini kínálatából: a háromtengelyes ST3 és az öttengelyes ST5 sorozatot. Mindkettő "Standard" kategória, ami azt jelenti, hogy ez nem a legdrágább csúcskategória — a gyakorlatban a legtöbb fröccsöntő gép mellé ezekből a robotcsaládokból érdemes választani. Miért szervós, és miért nem pneumatikus? Mielőtt belemennék a típusokba, érdemes egy mondatban tisztázni, mi a szervomotoros hajtá...